傳感器,無人機避障
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        智能感知傳感器可實現無人機避障精準測量

        近年來無人機市場飛速增長,避障技術作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術的發展日新月異。無人機在飛行過程中,離不開傳感器的加持,通過其傳感器收集周邊環境的信息,測量距離從而做出相對應的動作指令,從而達到「避障」的作用。相信運用科學各項傳感器技術,能夠助力無人機更快深入到安防、運輸、建筑、農業等各個領域,迎來真正的無人機大時代。下面工采網小編和大家一起看看超聲波在無人機避障中的作用吧。

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        無人機因其機動性強,對地形要求低的特點,在災害室內救援中可以起到定位目標并實施救援的作用。而好的避障能力,可以很大程度上的減少因操作失誤引發機身損壞,傷及人身和損壞建筑物的各種事故。

        無人機避障技術可簡單分為三個階段:感知障礙物并停止階段;獲取障礙物深度圖像自主繞開階段;建立區域地圖合理規劃路徑階段。

        超聲波避障其實就是聲波的一種,因為頻率高于20kHz,所以人耳聽不見,并且指向性更強。超聲波測距的原理比紅外線更加簡單,因為聲波遇到障礙物會反射,而聲波的速度已知,所以只需要知道發射到接收的時間差,就能輕松計算出測量距離,再結合發射器和接收器的距離,就能算出障礙物的實際距離,如下圖所示。

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        超聲波測距相比紅外測距,價格更加便宜,相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣,由于需要主動發射聲波,所以對于太遠的障礙物,精度也會隨著聲波的衰減而降低,因此工采網小編推薦使用MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092用于無人機避障環境應用中。

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        MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092可以雜波抑制在視場內提供大幅度反射的對象的距離信息,實時標定、噪聲抑制及額外的過濾確保距離信息穩定能夠檢測到大目標的性能優異。

        轉載請注明出處:傳感器應用_儀器儀表應用 – 工采資訊 http://www.weiying8.com/20707.html

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